Coxinhas de frango de churrasco

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2 colheres de sopa cheias de açúcar mascavo claro

1 colher de sopa de pimenta em pó

1 colher de páprica

2 colheres de chá de cominho moído

4 1/2 libras de coxinhas de frango pequenas (cerca de 18)

Sal Kosher e pimenta moída na hora

1 xícara de ketchup

1/3 xícara de vinagre de maçã

1/4 xícara de açúcar mascavo claro embalado

1/4 xícara de suco de laranja fresco

2 dentes de alho, ralado

2 colheres de melado

2 colheres de sopa de molho hoisin

2 colheres de mostarda amarela

Óleo vegetal, para pincelar

Faça o frango: Combine o açúcar mascavo, pimenta em pó, páprica e cominho em uma tigela pequena. Tempere todo o frango com 1 colher de sopa de sal e 1 colher de chá de pimenta, depois esfregue com a mistura de especiarias. Cubra e leve à geladeira por 1 a 2 horas.
Enquanto isso, faça o molho barbecue: bata o ketchup, vinagre, açúcar mascavo, suco de laranja, alho, melaço, molho hoisin, mostarda e pimenta em pó em uma panela pequena até ficar homogêneo. Deixe ferver, reduza o fogo para ferver e cozinhe até engrossar ligeiramente, 10 a 15 minutos. (Você deve ter 1 1/4 a 1 1/2 xícaras de molho.)
Retire o frango da geladeira 30 minutos antes de grelhar. Pré-aqueça uma grelha média e unte as grelhas. Grelhe o frango, coberto e virando ocasionalmente, até que fique levemente carbonizado e um termômetro inserido em uma coxa (sem tocar no osso) registre 170 graus F, 35 a 45 minutos, pincelando com um pouco do molho barbecue durante os últimos 10 minutos de cozimento. Transfira para uma travessa e pincele com mais molho barbecue. Sirva com o molho restante.

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